Mesin Pembentuk Roll Panel Rak Pasar Rayasistem terdiri daripada lima bahagian, iaitu, komputer (PC) atau PLC terdiri daripada sistem kawalan atas, kad kawalan pemacu servo, sistem kawalan kelajuan servo AC (pengawal servo AC, motor servo, kabel kawalan yang sepadan, dll.), pengesanan pengesanan dan sistem maklum balas dan sistem perlaksanaan tambahan yang sepadan.
Sistem kawalan induk atas disambungkan ke kad kawalan pemacu servo, anda boleh menghantar arahan pelarasan kedudukan atau kelajuan melalui talian data, tetapkan parameter pelarasan PID (proses reka bentuk program akan menjadi reka bentuk terbuka, mudah untuk menyesuaikan diri dengan pelarasan dalam talian), dan penukaran digital kepada analog (D / A), melalui output papan kawalan sepadan ± 10V isyarat analog dan melalui penukaran pengawal servo AC untuk memacu motor servo, aci motor berakhir dengan pengekod berputar tambahan atau ditetapkan pada objek terkawal dipacu penggelek pengukur dan peranti penukaran pengekod berputar tambahan, dan melalui pengekod berputar untuk memberikan isyarat maklum balas (AB). Hujung aci motor dilengkapi dengan pengekod berputar tambahan atau penggelek pengukur dan peranti penukaran pengekod berputar tambahan ditetapkan pada objek terkawal untuk digerakkan, dan pengekod berputar menyediakan isyarat maklum balas (A, B, IN denyutan) untuk melengkapkan kedudukan sistem servo dalam sistem kawalan maklum balas kedudukan separa tertutup atau gelung tertutup.
Elemen penderiaan dalam gelung maklum balas kedudukan, pengekod fotoelektrik tambahan, menghantar anjakan masa nyata (atau sudut) bahagian bergerak dalam bentuk denyutan pembezaan fasa A dan B ke stesen kawalan di tapak (PC atau PLC) untuk pengiraan nadi pengekod untuk mendapatkan kedudukan didigitalkan, kelajuan dan maklumat lain, dan kemudian komputer hos kawalan induk mengira sisihan antara kedudukan yang diberikan dan kedudukan sebenar (iaitu, kedudukan yang disuap kembali ke kedudukan), dan menerima pakai yang sepadan Strategi kawalan PID. Mengguna pakai strategi kawalan PID yang sepadan, peranan kawalan digital melalui penukaran digital-ke-analog kepada voltan kawalan analog, dan output kepada penguat servo, peraturan terakhir pergerakan motor (ke hadapan, undur dan hentian kedudukan, dll.), untuk melengkapkan nilai yang dikehendaki pengulangan kedudukan berbilang dalam prinsip kawalan untuk mencapai ralat kecil dalam lokasi kedudukan pantas berketepatan tinggi; sistem pelaksanaan tambahan untuk melengkapkan kitaran kerja akhbar yang sepadan untuk mencapai proses pengecapan, dan sebagainya.
Beberapa isu utama dalam reka bentuk sistem kawalan
1 Ketepatan kawalan isyarat input
Bilangan denyutan setiap pusingan pengekod tambahan dan lilitan gulungan pengukur, seperti: φ90 gulungan pengukur dengan 1000 denyutan setiap putaran pengekod fotoelektrik keluaran dan 2000 denyutan setiap putaran pengekod fotoelektrik keluaran, φ50 gulungan pengukur dan φ90 gulungan penyukat perbezaan dalam ketepatan kawalan; akhirnya mencerminkan panjang setiap nadi keluaran sepadan dengan panjang lilitan panjang nisbah antara bilangan denyutan setiap keluaran revolusi, cuba pilih produk dengan nisbah yang kecil. Cuba pilih produk dengan nisbah yang kecil.
2 Kawal ketepatan isyarat keluaran:
Disebabkan oleh lag isyarat pengukuran dan lag penghantaran kawalan, algoritma kawalan PID gelung kedudukan pada penalaan parameter yang berbeza ditentukan oleh Kp, Ki, Kd dan tempoh pensampelan T, dsb., dalam peraturan dan sistem kawalan PID digital, pada mulanya daripada proses, penghujung proses, atau peningkatan ketara dalam nilai yang ditetapkan, ia akan menghasilkan pengumpulan kamiran, mengakibatkan penembusan sistem yang lebih besar, atau bahkan ayunan, yang tidak menguntungkan untuk pengendalian motor servo.