Sistem servo umumnya mempunyai 2 arah pembangunan. Salah satunya adalah untuk memenuhi keperluan aplikasi industri am. Dalam aplikasi yang tidak memerlukan penunjuk prestasi tinggi, mengejar produk pemacu kos rendah, penyelenggaraan rendah dan mudah digunakan, seperti motor frekuensi boleh ubah, penukar frekuensi, dsb.
Yang satu lagi ialah produk terkemuka yang mewakili tahap pembangunan sistem servo: motor servo dan pengawal servo, mengejar prestasi tinggi, kelajuan tinggi, kawalan pemacu digital, pintar dan rangkaian untuk memenuhi keperluan aplikasi pengguna yang lebih tinggi.
Penggunaan teknologi servo dalam peralatan membentuk sejuk, sepertiMesin Pembentuk Roll Pengawal Lebuhrayamelibatkan dua hala tuju pembangunan ini. Pemilihan komputer hos melibatkan sistem CNC atau pengawal logik boleh atur cara (PLC), dan antara muka komunikasi bersiri standard (seperti RS-232C) yang dikonfigurasikan oleh sistem servo, antara muka RS-422, berbilang khusus. -antara muka kabel teras, dsb.) dan antara muka rangkaian kawasan tempatan khusus untuk kawalan sistem dan penghantaran dan pemprosesan data.
Sistem ini merealisasikan fungsi berikut: gunakan peranti servo dalam talian yang terdiri daripada motor servo dan pengawal servo untuk merealisasikan blok kawalan kedudukan tepat tebukan dalam talian, dan gunakan sistem pemacu utama sistem yang terdiri daripada motor penukaran frekuensi dan penukar frekuensi untuk merealisasikan pemotongan hidraulik panjang dalam talian dan kawalan kedudukan produk.
Sebagai contoh, parameter operasi sistem peralatan membentuk lenturan sejuk untuk rak ditetapkan melalui dialog manusia-mesin.
Penyahpepijatan dalam talian dan penetapan parameter sistem servo, fungsi penalaan kendirinya, diagnosis kendiri kesalahan sistem dan fungsi analisis, dsb., perlu digabungkan dengan proses pengeluaran unit, data yang dikumpul di tapak dan hasil pemprosesannya , dan sistem komputer kawalan atas dan konfigurasi perisian yang dipilih.
Algoritma kawalan:
Peralatan pembentuk sejuk menggunakan isyarat kedudukan dan kelajuan yang dikumpul daripada pengekod berputar kedudukan pada hujung aci motor pemacu utama.
Satah tertentu profil terbentuk sejuk menghubungi isyarat pensampelan pengekod berputar untuk membentuk kelajuan gelung tertutup dalaman dan luaran dan sistem pelarasan kedudukan kawalan gerakan motor frekuensi boleh ubah AC pemacu utama sistem. Gelung tertutup kawalan kelajuan dalaman menggunakan algoritma kawalan pengesanan masa nyata kelajuan.
Ini bukan sahaja meningkatkan lagi prestasi kelajuan rendah motor, dan mengurangkan turun naik kelajuan dan turun naik tork ke tahap yang sangat rendah, tetapi juga memastikan operasi yang stabil dan kawalan kelajuan proses pembentukan sejuk. Gelung tertutup kawalan kedudukan luaran menggunakan algoritma kawalan gerakan PID untuk memastikan proses pembentukan sejuk. Ketepatan kawalan kedudukan proses dan kecekapan kedudukan kedudukan.